[물류/로봇] 자동피킹로봇(APR, Automated Picking Robot)이란?

자동피킹로봇(APR, Automated Picking Robot)

물류 자동 피킹 로봇은 창고나 물류 센터에서 제품을 피킹하고 포장하는 과정에서 인간의 노동을 대체하고 자동화를 도입하는데 사용되는 로봇 시스템입니다. 아래는 물류 자동 피킹 로봇의 주요 특징과 동작 방식에 대한 설명입니다.

주요 특징
1. 머신 비전 시스템
대부분의 물류 자동 피킹 로봇은 머신 비전 기술을 기반으로 합니다. 제품의 형태, 위치, 크기 등을 실시간으로 인식하여 효율적으로 피킹합니다.

 

2. 로봇 암 및 그리퍼
로봇은 다양한 형태의 로봇 암과 그리퍼를 사용하여 다양한 크기와 형태의 상품을 안전하게 집어들 수 있습니다.

 

3. 자동화 소프트웨어
효율적인 피킹을 위해 자동화 소프트웨어가 사용됩니다. 이 소프트웨어는 머신 비전 데이터를 분석하고 로봇의 동작을 조정하여 최적의 피킹 경로를 결정합니다.

 

4. 콜리전 회피 기능
로봇은 주변 환경과 다른 로봇 또는 물체와의 충돌을 피하기 위한 콜리전 회피 기능을 갖추고 있습니다.

 

5. 고정 및 이동식 로봇
일부 물류 자동 피킹 로봇은 고정 위치에 설치되어 특정 작업을 수행하는 반면, 이동식 로봇은 창고 내에서 이동하면서 여러 지점에서 피킹 작업을 수행할 수 있습니다.

 

6. 시간 모니터링 및 보고
작업의 진행 상황을 실시간으로 모니터링하고 보고하는 기능을 갖추어, 작업 효율성을 높입니다.

 

7. 플렉시블한 작업 처리
로봇은 다양한 크기와 형태의 상품을 처리할 수 있으며, 작업의 우선순위에 따라 효율적으로 작업을 처리할 수 있습니다.

 

동작 방식
1. 상품 인식
머신 비전 시스템을 사용하여 로봇은 창고나 물류 센터에 있는 상품을 인식하고 분류합니다.

 

2. 피킹 지시
자동화 소프트웨어는 피킹 지시를 생성하고, 각 로봇에게 어떤 상품을 어느 위치에서 피킹할지에 대한 정보를 전달합니다.

 

3. 로봇 암 및 그리퍼 활용
로봇은 그리퍼를 사용하여 상품을 안전하게 집어들고 이동합니다.

 

4. 피킹 및 포장
로봇은 상품을 목적지로 이동하여 피킹한 물품을 정확하게 포장하고 준비합니다.

 

5. 보고 및 모니터링
작업의 진행 상황과 피킹된 상품에 대한 정보는 실시간으로 모니터링되고, 필요 시 작업 완료 후에는 보고서가 생성됩니다.

 

물류 자동 피킹 로봇은 물류 업계에서 작업 효율성을 향상시키고 인적 자원을 효과적으로 활용하기 위한 중요한 기술 중 하나입니다.

 

APR은 WMS와 연동을 하여 피킹 작업을 로봇을 통해 할 수 있도록 해주는 로봇이다. 물론, APR 같은 경우는 WMS와 직접적으로 할수는 있으나, 대체적으로 통신 방법에 따라 WCS를 거쳐 진행을 하기도 한다.

 

요즘엔 물류 센터에서 정말 다양한 로봇들이 나오고 있다. AMR이나 AGV를 시작으로 자동피킹로봇인 APR도 나오고, 빈피킹 로봇 등 작업자들의 수작업을 대부분 로봇들이 작업을 하게 해준다.