하드웨어/로봇 검색 결과
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하드웨어/로봇

[물류/로봇] 인케이싱 로봇(In-Casing Robot)이란?

인케이싱 로봇(In-Casing Robot)은 물류 및 제조 산업에서 제품을 박스(케이스)에 자동으로 포장하거나 적재하는 역할을 수행하는 자동화 로봇 시스템입니다. 일반적으로 박스 포장, 상품 정렬 및 적재 효율성을 높이고, 인력 의존도를 줄이며, 작업 정확도를 개선하기 위해 사용됩니다. 1. 인케이싱 로봇의 주요 기능 1) 제품 적재 다양한 크기와 형태의 제품을 박스(케이스) 내부에 정해진 방식으로 적재합니다. 정해진 패턴으로 제품을 쌓거나 공간을 최대한 활용하여 효율적인 적재를 지원합니다. 2) 제품 분류 및 정렬 컨베이어 벨트나 입고 라인에서 이동하는 제품을 감지하고, 크기 및 위치를 인식하여 정렬합니다. 3) 케이스 관리 빈 박스를 준비하고, 박스 내부에 제품을 넣은 후 박스 밀봉, 테이핑까지 작..

2024. 11. 13. 09:08
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[물류/로봇] 로봇 오케스트레이션(Robot Orchestration)이란?

로봇 오케스트레이션(Robot Orchestration)은 여러 대의 로봇이 동시에 작업할 때, 이들을 효과적으로 조율하여 전체 작업 흐름을 최적화하는 기술을 의미합니다. 주로 물류, 제조, 전자상거래 창고에서 사용되며, 다수의 로봇이 같은 공간에서 서로 충돌하지 않고 최적의 경로를 따라 작업하도록 지시하는 데 초점을 둡니다. 1. 로봇 오케스트레이션의 주요 개념 1) 스케줄링 및 최적화 각 로봇의 작업 우선순위를 설정하고, 최적의 경로와 타이밍을 계산하여 충돌을 방지하고 효율적인 작업 흐름을 제공합니다. 로봇 오케스트레이션 시스템은 여러 로봇의 작업 순서를 조정하여 대기 시간을 최소화하고, 리소스 사용을 최적화합니다. 2) 작업 할당 및 역할 분배 각 로봇의 특성과 능력에 따라 적절한 작업을 할당합니다..

2024. 10. 28. 08:54