로봇 모션 플래닝(robot motion planning) 검색 결과
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물류/공통

[물류] 로봇 모션 플래닝(Robot Motion Planning)이란?

로봇 모션 플래닝(Robot Motion Planning)은 로봇이 주어진 환경에서 장애물을 피하고 목표 지점에 도달하기 위해 경로를 계획하는 과정을 의미합니다. 이 과정은 로봇 공학에서 매우 중요한 요소로, 주로 자율 이동 로봇(AMR), 로봇 팔, 드론 등의 시스템에서 사용됩니다. 1. 주요 요소 1) 환경 모델링 로봇이 이동할 공간의 구조와 장애물의 위치를 모델링합니다. 2D 또는 3D 공간으로 표현할 수 있으며, 주변 환경의 지형, 장애물, 이동 가능한 영역 등을 포함합니다. 2) 경로 생성 로봇이 현재 위치에서 목표 지점까지 최적의 경로를 찾는 과정입니다. 경로 생성은 여러 알고리즘을 통해 이루어지며, 일반적으로 안전하고 효율적인 경로를 찾는 것이 목표입니다. 3) 충돌 회피 이동 중 로봇이 장..

2024. 10. 1. 10:09