End-Effector 검색 결과
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하드웨어/기계

[물류/로봇] End-Effector란?

로봇의 End-Effector는 로봇 팔의 끝단에 위치한 장치로, 일반적으로 로봇이 작업을 수행하는 데 사용되는 도구나 장치를 가리킵니다. End-Effector는 로봇이 작업 환경에서 물체를 잡거나 조작할 수 있도록 설계되었습니다. 다양한 유형의 로봇과 다양한 종류의 작업을 위해 여러 종류의 End-Effector가 사용됩니다. 1. 유형 및 형태 End-Effector의 유형 및 형태는 사용하는 로봇의 종류 및 작업에 따라 다릅니다. 예를 들어, 로봇 팔에는 그리퍼, 집게, 자석, 진공 펌프 등 다양한 유형의 End-Effector가 장착될 수 있습니다. 2. 기능 End-Effector는 로봇이 수행하는 작업에 따라 다양한 기능을 제공합니다. 예를 들어, 물체를 집거나 이동시키거나 조립하는 등의 작..

2024. 2. 7. 08:21