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하드웨어

[물류/로봇] Path planning이란?

Path planning은 로봇, 자율 주행 차량, 드론 및 기타 자동화된 시스템에서 사용되는 중요한 컴퓨터 비전과 로봇 공학 분야의 개념입니다. 이는 특정 목표 지점까지 로봇이나 차량이 이동하는 경로를 계획하는 프로세스를 의미합니다. 아래는 path planning에 관한 핵심 개념과 알고리즘에 대한 간략한 설명입니다. 환경 모델링 1. 정적 환경 고정된 장애물이나 지형을 가진 환경. 2. 동적 환경 시간이 지나면서 변하는 환경. 다른 로봇이나 객체의 움직임을 고려해야 함. 상태 공간(State Space) 로봇이나 차량이 이동할 수 있는 모든 위치와 상태의 집합. 경로(Path) 시작점에서 목표 지점까지 이동하는데 사용되는 일련의 위치. 비용 함수(Cost Function) 각 위치나 경로의 비용을 ..

2024. 1. 30. 10:04