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하드웨어/로봇

[물류/로봇] 로봇 오케스트레이션(Robot Orchestration)이란?

로봇 오케스트레이션(Robot Orchestration)은 여러 대의 로봇이 동시에 작업할 때, 이들을 효과적으로 조율하여 전체 작업 흐름을 최적화하는 기술을 의미합니다. 주로 물류, 제조, 전자상거래 창고에서 사용되며, 다수의 로봇이 같은 공간에서 서로 충돌하지 않고 최적의 경로를 따라 작업하도록 지시하는 데 초점을 둡니다. 1. 로봇 오케스트레이션의 주요 개념 1) 스케줄링 및 최적화 각 로봇의 작업 우선순위를 설정하고, 최적의 경로와 타이밍을 계산하여 충돌을 방지하고 효율적인 작업 흐름을 제공합니다. 로봇 오케스트레이션 시스템은 여러 로봇의 작업 순서를 조정하여 대기 시간을 최소화하고, 리소스 사용을 최적화합니다. 2) 작업 할당 및 역할 분배 각 로봇의 특성과 능력에 따라 적절한 작업을 할당합니다..

2024. 10. 28. 08:54