T-Sorter
T-Sorter는 T자 형태로 설비가 생겨 AGV를 통해 물건 등을 각 로케이션 별로 분배를 해주는 설비를 말한다. 즉, 자동화 로봇을 통해 물건을 운반하여 특정 박스가 있는 로케이션으로 이동해 특정 박스에 물건을 넣어 분배하는 설비를 말한다.
T-Sorter 장점
1. 확장성
T-Sorter 설비는 라인 별로 설비를 하게 되는데 이 라인들이 모듈 별로 관리를 하여 모듈을 추가하는데 정말 용이하다. 라인을 추가하고, 모듈 추가 인식을 하면 해당 로케이션까지 다른 라인에서 관리를 할 수 있다.
2. 분류 효율 증가
수작업으로 진행하던 분류 작업을 AGV가 자동으로 물건들을 분배함으로 작업 속도와 작업 시간을 N배 효율을 향상시킬 수 있다.
리비아오 로보틱스의 티소터 기사는 아래에서 확인할 수 있다.
http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=32357
https://industryjournal.co.kr/news/233215
최근 프로젝트에서 리비아오 로보틱스 설비를 가져오면서 같이 일해본 적이 있는데, 확실히 중국회사다 보니, 의사소통이 정말 어려웠다. 리비아오 영업 분은 그나마 이해를 하는데, 개발자와 이야기를 하는 것에 있어서는 장표를 이해하기 쉽게 만들어도 이해를 못해 1가지의 기능 요구에도 최소 2개월이 걸렸었다. 거기에, 잦은 이슈가 발생하기도 했으니 말이다. 물론, 가격이 싸니가 선택한 것에 대한 결과라고 생각한다.
그래도 AGV를 사용하여 자동 주행과 함께 자등으로 충전도 하고 있긴 한데, 티소터 이슈가 좀 있어서 조금만 더 보완이 되면 좋은 기업이 될 것 같다.
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