[로봇] AGV(Automated Guided Vehicle)란?

AGV(Automated Guided Vehicle)

AGV (Automated Guided Vehicle)는 자동화된 이동 로봇으로, 물류 및 제조 업계에서 상품 및 자재를 이동하고 운송하는 데 사용됩니다. AGV는 다양한 크기와 형태로 제공되며, 다양한 작업 환경에서 활용됩니다. 이제 AGV의 주요 특징과 기능에 대해 자세히 알아보겠습니다.

1. 자동화된 이동

AGV는 사전에 정의된 경로를 따라 이동하는 자동화된 로봇입니다. 일반적으로 물류 센터 또는 생산 시설 내에서 미리 설치된 가이드 레일, 자기 센서, 비전 시스템 또는 GPS를 사용하여 자신의 위치를 정확하게 파악하고 이동 경로를 따릅니다.

2. 상품 이동 및 운송

AGV는 상품 상자, 팔레트, 원자재 등을 안전하게 운송할 수 있습니다. 이로써 물류 센터에서 상품을 피킹한 후 출고 지점으로 운반하거나 생산 라인에서 원자재를 공급하거나 제품을 운송할 수 있습니다.

3. 자동 충전 및 배터리 관리

대부분의 AGV는 자동 충전 스테이션에 들어가 자동으로 배터리를 충전합니다. 이를 통해 AGV의 지속적인 운영이 가능하며, 배터리 상태를 모니터링하여 유지보수 시간을 최소화합니다.

4. 안전 기능

AGV는 다양한 안전 기능을 갖추고 있습니다. 이동 중에 장애물을 감지하면 정지하고 충돌을 피하도록 프로그래밍되어 있습니다. 또한 주변 환경을 모니터링하여 안전한 운행을 보장합니다.

5. 유연한 프로그래밍

AGV는 작업 요구 사항에 따라 프로그래밍될 수 있습니다. 이동 경로, 속도, 피킹 및 배송 명령 등을 쉽게 조정할 수 있습니다.

6. 데이터 수집 및 분석

AGV는 이동 중에 데이터를 수집하고 분석하여 생산 및 물류 프로세스의 효율성을 평가합니다. 이로써 프로세스 개선 기회를 파악하고 최적화할 수 있습니다.

7. 다양한 응용 분야

AGV는 물류, 생산, 제조, 의료, 슈퍼마켓 및 공항 등 다양한 응용 분야에서 사용됩니다. 물류 센터에서 주문 처리, 생산 시설에서 자재 운송, 병원에서 의료 물품 운송 등 다양한 용도로 활용됩니다.

8. 협업 로봇

AGV는 다른 로봇 시스템과 협업하여 작업을 수행할 수도 있습니다. 예를 들어, 로봇 팔과 AGV가 협력하여 제품을 조립하거나 피킹할 수 있습니다.

AGV는 물류 및 제조 프로세스의 자동화와 효율화를 돕는 핵심 기술로 간주됩니다. 이러한 로봇은 인간 작업자의 노동 부담을 줄이고 작업 정확성을 향상시키며, 비용을 절감하고 생산성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다. AGV 기술은 물류 및 생산 분야에서 더 널리 채택되고 있으며, 향후에도 그 활용이 더욱 확대될 것으로 예상됩니다.

 

http://www.kidd.co.kr/news/233604

 

위의 사진과 같이, AGV가 물건들을 이동시킬 수 있다. 물론, 각 AGV마다 제한 하중이나 무게, 개수 등이 제한적일 수 있지만 B2C의 경우에는 꽤나 유용하다.