[로봇] 액추에이터(Actuator)란?

액추에이터(Robot Actuator)

로봇 액추에이터(Robot Actuator)는 로봇의 동작을 구동하고 제어하는 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 액추에이터는 전기, 유압 또는 공기 압축 등 다양한 에너지 소스를 사용하여 로봇의 관절을 움직이고 동작시키는 역할을 합니다. 액추에이터는 로봇의 움직임과 작업 성능에 중대한 영향을 미치며, 로봇의 다양한 응용 분야에서 사용됩니다.

로봇 액추에이터의 주요 특징과 유형은 다음과 같습니다.

1. 동력 공급

로봇 액추에이터는 전기, 유압, 또는 공기 압축과 같은 다양한 동력 공급원을 통해 작동합니다.

2. 구동 원리

로봇 액추에이터는 다양한 구동 원리를 사용합니다. 이 중 일반적인 유형은 전동 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등이 있습니다.

3. 회전 및 직선 운동

로봇 액추에이터는 로봇의 관절을 회전 또는 직선 운동시키는 데 사용됩니다. 이러한 운동은 로봇의 작업 환경과 요구 사항에 따라 다양하게 구성됩니다.

4. 정밀 제어

로봇 액추에이터는 정밀한 제어가 필요한 경우에도 사용됩니다. 고성능 액추에이터는 작은 움직임부터 정밀한 조작까지 가능합니다.

5. 다중 축 로봇

다중 관절 로봇에서는 여러 개의 액추에이터가 사용되며, 각각의 액추에이터는 다른 관절을 움직이는 데 사용됩니다.

로봇 액추에이터는 로봇의 종류와 응용 분야에 따라 다양한 형태와 크기로 존재합니다. 예를 들어, 산업용 로봇은 고성능 전동 모터를 사용하는 경우가 많으며, 의료용 로봇은 정밀한 동작을 위해 피에조 실린더를 사용하기도 합니다. 로봇 액추에이터는 로봇의 움직임, 정밀도, 성능 등을 결정하는 중요한 부품 중 하나이며, 로봇 공학 분야에서 연구 및 개발이 지속적으로 진행되고 있습니다.

 

 

실질적인 액추에이터다. 액추에이터 같은 경우는 제조사 또는 액추에이터를 활용한 업체에 맞게 소스 코드가 구현이 된다. 그렇기 때문에, 커스터마이징이 필요한 경우에는 업체와의 협의를 통해 진행을 해야 한다.