[물류/로봇] End-Effector란?

로봇의 End-Effector는 로봇 팔의 끝단에 위치한 장치로, 일반적으로 로봇이 작업을 수행하는 데 사용되는 도구나 장치를 가리킵니다. End-Effector는 로봇이 작업 환경에서 물체를 잡거나 조작할 수 있도록 설계되었습니다. 다양한 유형의 로봇과 다양한 종류의 작업을 위해 여러 종류의 End-Effector가 사용됩니다.

1. 유형 및 형태
End-Effector의 유형 및 형태는 사용하는 로봇의 종류 및 작업에 따라 다릅니다. 예를 들어, 로봇 팔에는 그리퍼, 집게, 자석, 진공 펌프 등 다양한 유형의 End-Effector가 장착될 수 있습니다.

2. 기능
End-Effector는 로봇이 수행하는 작업에 따라 다양한 기능을 제공합니다. 예를 들어, 물체를 집거나 이동시키거나 조립하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

3. 제어
End-Effector는 로봇 시스템의 일부로서 일반적으로 로봇 컨트롤러에 의해 제어됩니다. 로봇 시스템은 End-Effector의 동작을 조절하여 원하는 작업을 수행합니다.

4. 적용 분야
로봇 End-Effector는 제조업, 물류 및 창고 자동화, 의료, 건설 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 예를 들어, 자동차 조립 라인에서는 부품을 조립하거나 이동시키는 데 사용되고, 물류 센터에서는 상품을 집거나 적재하는 데 사용됩니다.

5. 재구성성
일부 End-Effector는 작업에 따라 쉽게 교체하거나 조정할 수 있습니다. 이는 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하고 생산성과 유연성을 향상시킵니다.

로봇 End-Effector는 로봇 시스템의 중요한 구성 요소로, 로봇이 다양한 작업을 수행하고 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있도록 합니다. 따라서 End-Effector의 설계 및 선택은 로봇 시스템의 성능과 기능을 결정하는 중요한 요소입니다.

 

즉, 물류 센터에서 N축 로봇을 사용할 경우 End-Effector에는 그리퍼가 대체적으로 달리는데 이 그리퍼가 결국 End-Effector가 되는 것이다.