물류/WMS
[물류/WMS] Bin Picking이란?
Bin Picking은 물류 및 제조 산업에서 로봇 기술을 활용한 작업으로, 물체가 무작위로 담겨 있는 빈(bins)에서 필요한 물건을 선택하고 집어내는 과정을 의미합니다. 이는 주로 로봇 비전 시스템과 인공지능(AI) 알고리즘을 사용하여 복잡한 형상의 물체들을 인식하고, 정확하게 선택하는 작업을 수행합니다. 1. Bin Picking의 주요 요소 1) 비전 시스템 로봇이 빈에 담긴 물체들을 인식할 수 있도록 카메라와 센서를 통해 물체의 위치, 크기, 형태를 감지합니다. 이 과정에서는 2D 혹은 3D 비전 시스템이 활용됩니다. 2) AI 알고리즘 물체를 인식한 후, AI 알고리즘이 어떤 물체를 먼저 선택할지 결정합니다. 이 알고리즘은 물체의 충돌 가능성, 가장 효율적인 경로 등을 고려하여 최적의 선택 및..
2024. 8. 22. 08:10
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