하드웨어/기계 검색 결과
7 개의 검색 결과가 있습니다.
하드웨어/기계

[물류/로봇] 매니퓰레이터(Manipulator)란?

로봇 Manipulator(매니퓰레이터)는 로봇의 중요한 부분으로, 주로 물체를 집거나 이동시키는 데 사용되는 기계적 장치입니다. 보통 산업용 로봇이나 서비스 로봇에서 자주 사용되며, 인간의 팔과 유사한 구조와 기능을 가집니다. 1. 구성 요소 1) 링크(Links) 각 관절 사이를 연결하는 기계적인 부분으로, 팔의 길이를 결정하는 요소입니다. 2) 조인트(Joints) 링크를 연결하는 관절로, 회전(Rotational) 또는 직선 이동(Prismatic)을 통해 링크의 위치를 조정합니다. 3) 엔드 이펙터(End-Effector) 매니퓰레이터의 끝에 위치한 도구로, 그리퍼(Gripper) 또는 용접기(Welder)와 같은 특정 작업을 수행하는 장치입니다. 4) 액추에이터(Actuators) 매니퓰레이터..

2024. 9. 25. 11:05
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[물류] 4-Way 셔틀이란?

4-Way 셔틀 시스템은 고밀도 자동화 물류 창고에서 물품을 적재하고 운송하는 데 사용되는 자동화된 셔틀 시스템입니다. 4-Way 셔틀 시스템은 수평, 수직으로 자유롭게 이동할 수 있어 기존의 2-Way 셔틀 시스템에 비해 유연성과 효율성이 높은 것이 특징입니다. 1. 4-Way 셔틀 시스템의 주요 특징 1) 다방향 이동 4방향(앞뒤, 좌우)으로 이동할 수 있어, 여러 층과 통로를 자유롭게 이동하여 물품을 적재하고 피킹할 수 있습니다. 2) 높은 공간 활용성 셔틀이 자유롭게 움직일 수 있어 창고 내 공간을 최적화하여 활용할 수 있습니다. 이를 통해 좁은 공간에서도 높은 효율성을 유지할 수 있습니다. 3) 빠른 피킹 및 적재 자동화된 시스템으로, 피킹 속도가 빠르고, 다량의 물품을 짧은 시간 내에 처리할 ..

2024. 9. 13. 16:19
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[물류/기계] MPR(Mobile Picking Robot)이란?

MPR(Mobile Picking Robot)은 물류 및 창고 환경에서 주문 피킹 작업을 자동화하기 위해 설계된 이동형 로봇입니다. 1. 자동 이동 기능 MPR은 자동으로 이동할 수 있는 기능을 갖추고 있어, 창고 내에서 주문을 처리하거나 상품을 피킹하기 위해 다양한 위치로 이동할 수 있습니다. 2. 인공지능 및 비전 기능 MPR은 인공지능 및 컴퓨터 비전 기술을 사용하여 주문된 상품을 감지하고 인식할 수 있습니다. 이를 통해 정확한 피킹을 수행할 수 있습니다. 3. 다양한 환경 대응 MPR은 다양한 환경에서 사용될 수 있도록 설계되어 있습니다. 실내 및 실외 환경에서도 작동할 수 있으며, 다양한 바닥 표면 및 장애물에 대응할 수 있습니다. 4. 스마트 조작 및 제어 MPR은 스마트한 조작 및 제어 기능..

2024. 2. 15. 10:22
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[물류/로봇] End-Effector란?

로봇의 End-Effector는 로봇 팔의 끝단에 위치한 장치로, 일반적으로 로봇이 작업을 수행하는 데 사용되는 도구나 장치를 가리킵니다. End-Effector는 로봇이 작업 환경에서 물체를 잡거나 조작할 수 있도록 설계되었습니다. 다양한 유형의 로봇과 다양한 종류의 작업을 위해 여러 종류의 End-Effector가 사용됩니다. 1. 유형 및 형태 End-Effector의 유형 및 형태는 사용하는 로봇의 종류 및 작업에 따라 다릅니다. 예를 들어, 로봇 팔에는 그리퍼, 집게, 자석, 진공 펌프 등 다양한 유형의 End-Effector가 장착될 수 있습니다. 2. 기능 End-Effector는 로봇이 수행하는 작업에 따라 다양한 기능을 제공합니다. 예를 들어, 물체를 집거나 이동시키거나 조립하는 등의 작..

2024. 2. 7. 08:21
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[로봇] 티소터(T-Sorter)란?

티소터(T-Sorter) 물류 T-Sorter는 물류 및 창고 운영에서 사용되는 자동화 시스템 중 하나로, 상품을 자동으로 분류, 정렬 및 운송하는 데 사용됩니다. 이 시스템은 주로 물류 센터나 분류센터에서 택배, 판매 점, 온라인 상점 등에서 발생하는 다양한 상품을 효율적으로 처리하고 분류하는 데 활용됩니다. 이제 물류 T-Sorter의 주요 특징과 작동 방식에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. 자동 분류 및 정렬 물류 T-Sorter는 다양한 크기와 형태의 상품을 자동으로 분류하고 정렬합니다. 이를 통해 주문 처리 및 물류 프로세스를 자동화하고 작업 효율성을 향상시킵니다. 2. 컨베이어 시스템 T-Sorter 시스템은 일련의 컨베이어 벨트로 구성되어 있으며, 이를 통해 상품을 운송하고 분류합니다. 각..

2023. 9. 29. 17:18
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[로봇] AGV(Automated Guided Vehicle)란?

AGV(Automated Guided Vehicle) AGV (Automated Guided Vehicle)는 자동화된 이동 로봇으로, 물류 및 제조 업계에서 상품 및 자재를 이동하고 운송하는 데 사용됩니다. AGV는 다양한 크기와 형태로 제공되며, 다양한 작업 환경에서 활용됩니다. 이제 AGV의 주요 특징과 기능에 대해 자세히 알아보겠습니다. 1. 자동화된 이동 AGV는 사전에 정의된 경로를 따라 이동하는 자동화된 로봇입니다. 일반적으로 물류 센터 또는 생산 시설 내에서 미리 설치된 가이드 레일, 자기 센서, 비전 시스템 또는 GPS를 사용하여 자신의 위치를 정확하게 파악하고 이동 경로를 따릅니다. 2. 상품 이동 및 운송 AGV는 상품 상자, 팔레트, 원자재 등을 안전하게 운송할 수 있습니다. 이로써..

2023. 9. 26. 14:22