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하드웨어/기계

[로봇] 액추에이터(Actuator)란?

액추에이터(Robot Actuator) 로봇 액추에이터(Robot Actuator)는 로봇의 동작을 구동하고 제어하는 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 액추에이터는 전기, 유압 또는 공기 압축 등 다양한 에너지 소스를 사용하여 로봇의 관절을 움직이고 동작시키는 역할을 합니다. 액추에이터는 로봇의 움직임과 작업 성능에 중대한 영향을 미치며, 로봇의 다양한 응용 분야에서 사용됩니다. 로봇 액추에이터의 주요 특징과 유형은 다음과 같습니다. 1. 동력 공급 로봇 액추에이터는 전기, 유압, 또는 공기 압축과 같은 다양한 동력 공급원을 통해 작동합니다. 2. 구동 원리 로봇 액추에이터는 다양한 구동 원리를 사용합니다. 이 중 일반적인 유형은 전동 모터, 유압 실린더, 공압 실린더 등이 있습니다. 3. 회전 및 직선 ..

2023. 9. 5. 16:54